Un anneau ambulacraire (AR), chez les Échinodermes, distingue une partie circulaire de l'appareil ambulacraire, formant un anneau autour de l'oesophage, d'où partent les canaux radiaires et auquel sont reliés les vésicules de Poli, les corps de Tiedmann chez les astérides et les corps spongieux chez les Echinides.